import time
from upm import pyupm_led as led
from upm import pyupm_grove as grove
## funcao AGUARDA espera login de segundo em segundo##
## funcao CICLO entra em loop quando o usuario for logado (campo LOGIN do banco ==1)##
## espera BARREIRA1 ter conteudo, apos 2.5 segundos chama RODAR_MOTOR, se ainda houver conteudo##
## espera BARREIRA2 ter conteudo, imediatamente interrompe RODAR_MOTOR##
## espera o botao ser pressionado e BARREIRA2 deve ter conteudo entao chama RODAR_MOTOR##
## espera BARREIRA3 ter conteudo, imediatamente para e chama VERIFICA_PROD##
## VERIFICA_PROD tira uma foto e trabalha com os dados colhidos e retorna para CICLO (espera conteudo novamente)##
cont = 0
login = 0

def main():
	login = login_db()
	aguarda(login)	
	
def aguarda(login):
	if(login==0):
		aguarda(login_db())
	else:
		ciclo()
		return
	time.sleep(1)

def ciclo():

	touch_1()
	time.sleep(1.5)
	Rodar_motor()


def Rodar_motor():
	dir = led.Led(23)
	clk = led.Led(24)
	dir.off()
	while (meio()<110000):
		clk.off()
		time.sleep(0.000015)
		clk.on()
		time.sleep(0.000015)
	return
	
def login_db():
	return 1
	
def meio():
	global cont
	cont+=1
	return cont
	
def touch_1():
	time.sleep(0.3)
	touch1 = grove.GroveButton(27)
	while touch1.value()==0:
		touch_1()
	return 1
	
if __name__ == '__main__':
    main()