#include int analogPin =0; int analogPin1=1; int analogPin2=2; int analogPin3=3; Servo servo1; Servo servo2; int val = 0; int val1=0; int val2=0; int val3=0; void setup() { Serial.begin(9600); // setup serial servo1.attach(9); servo2.attach(11); } void loop() { val= analogRead(analogPin); val1= analogRead(analogPin1); val2= analogRead(analogPin2); val3= analogRead(analogPin3); Serial.println(val3); //...........first sensor..................... if (val>1010) { servo1.write(105); delay(500); } else { servo1.write(88); } //.........second sensor......................... if (val1<990) { servo1.write(88); delay(500); } else { servo1.write(74); } //...........thrd sensor...-----......-----......---.-.-.-.-.--.. :) :D :P xD lol omg if (val2>1000) { servo2.write(113); delay(500); } else { servo2.write(97); } //.........forth sensor......................... if (val3>1000) { servo2.write(80); delay(300); } else { servo2.write(100); } }